infinitif present

Habituellement, on nomme un verbe par son infinitif présent. C'est à partir de cet infinitif qu'on classe les conjugaisons en trois groupes distincts :

Le premier groupe ou première conjugaison. Celui-ci contient les verbes terminés à l'infinitif par -er (sauf le verbe aller, qui à cause de ses nombreuses exceptions est habituellement classé dans la troisième conjugaison) :
Aimer, balayer, chanter, envoyer, fermer, manger, passer, payer, promener, regarder, etc.
Pour le verbe parler, par exemple, le radical est parl-, et la terminaison, -er.
Le deuxième groupe ou deuxième conjugaison. Celui-ci contient les verbes terminés à l'infinitif par -ir et se terminant par -issant au participe présent :
Bénir, compatir, déguerpir, fleurir, grandir, haïr, investir, polir, rougir, rugir, salir, etc.
Pour le verbe finir, par exemple, le radical est fin-, et la terminaison, -ir.
Le troisième groupe ou troisième conjugaison. Celui-ci contient donc tous les autres verbes, tous considérés comme plus ou moins irréguliers, à savoir : les verbes terminés en -ir (et n'appartenant pas à la deuxième conjugaison), les verbes terminés en -oir, les verbes terminés en -re et le verbe aller :
Conduire, connaître, dire, dormir, exclure, faire, mettre, plaindre, prendre, résoudre, savoir, vivre, etc.
Pour le verbe courir, par exemple, le radical est cour-, et la terminaison, -ir.
Pour le verbe devoir, par exemple, le radical est dev-, et la terminaison, -oir.
Pour le verbe rendre, par exemple, le radical est rend-, et la terminaison, -re.
Pour le verbe aller, le radical est all-, et la terminaison, -er.
Les auxiliaires, « être » et « avoir », quoique appartenant naturellement à cette troisième conjugaison, sont traditionnellement classés à part.